Ардуино удаленное управление реле

Простое управление arduino через интернет

Около года назад я написал небольшую обзорную статью для управления Arduino через интернет, с помощью сервера NinjaBlocks. Это было довольно хорошее и удобное решение и оно отлично работало, пока в один прекрасный момент не начались проблемы с соединением. Попытки уговорить разработчиков через форум решить проблемы были напрасны — они просто игнорировали мои просьбы и не удосужились даже ответить, что было очень печально.

С того момента был просканирован весь интернет в поисках замены — и было найдено много очень интересных проектов, но они либо были слишком сложными в реализации и требовали значительных знаний в области программирования, либо были попросту неудобны. И вот тут и пришла мысль почему бы не сделать все самому.

Конечно очень хотелось использовать современные протоколы передачи данных websockets или mqtt, которые позволили бы контролировать все процессы в реальном времени, но если с клиентом для arduino дела обстояли хорошо — наличие неплохих библиотек радовало, то вот с серверной стороной дела обстояли хуже — нужны были серверы с поддержкой нужных протоколов, которых у обычного хостера не было. А заводить свой сервер ради зажигания светодиода не хотелось. И выбор пал на старый и добрый http.

У нас имеется:
— сервер на php расположенный на хостинге который привязанный к доменному имени
— клиент в виде arduino
— панель управления

Arduino подключается к серверу и отправляет GET запрос, где содержатся значения датчиков температуры.

Сервер принимает запрос, и записывает значения температур в текстовые файлы. При этом читает из текстового файла значение установленного выхода для arduino и отправляет в ответ на запрос контроллера.

Arduino принимает ответ от сервера и согласно ему устанавливает состояние своего выхода

Панель управления, используя Ajax, считывает значение температуры из текстовых файлов и обновляет показания датчиков. А также считывает их текстового файла состояние выхода и обновляет его на странице. С помощью того же Ajax через форму в текстовый файл записывается значение выхода контроллера, откуда потом будет брать значение сервер и отправлять контроллеру.

Скетч довольно простой, всё что он делает — это собирает значение датчиков и отправляет их на сервер, получает ответ, включает или отключает выход.

#include
#include
#include
#include

#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

EthernetClient client;
char server[] = «*************»; // имя вашего сервера
int buff=0;
const int led=5;

void setup()
<
Ethernet.begin(mac);
sensors.begin();
pinMode( led, OUTPUT);
digitalWrite(led, LOW);
>

if (client.connect(server, 80))
<

client.print( «GET /add_data.php?»);
client.print(«temperature=»);
client.print( sensors.getTempCByIndex(0) );
client.print(«&»);
client.print(«&»);
client.print(«temperature1=»);
client.print( sensors.getTempCByIndex(1) );
client.println( » HTTP/1.1″);
client.print( «Host: » );
client.println(server);
client.println( «Connection: close» );
client.println();
client.println();

while (client.available())
<
char c = client.read();
if ( c==’1′)
<
buff=1;
>
if ( c==’0′)
<
buff=0;
>
>
client.stop();
client.flush();
delay(100);
>
else
<
client.stop();
delay(1000);
client.connect(server, 80);
>

if ( buff==1)
<
digitalWrite (led, HIGH);
>
else
<
digitalWrite(led, LOW);
>
delay(500);
>

3. Сервер и панель управления

Сервер состоит всего из нескольких файлов:

index.php — панель управления
add_data.php — файл обрабатывающий запросы с контроллера и отсылающий ответ обратно на arduino
style.css — определяет внешний вид панели
Папка transfer — содержит файлы, с помощью которых происходит считывание и запись значений из текстовых файлов.
led.php — записывает состояние выхода в файл out-1.txt, отправленное через форму в панели управления
ledstate.php — считывает состояние из текстового файла out-1.txt и выводит на панели в виде «ON» или «OFF»
temp-1.php и temp-2.php — считывают значения температуры из файлов in-1.txt и in-2.txt и отправляют на панель управления.
Папка txt — своего рода база данных для хранения информации.

Сервер на самом деле очень простой и его сможет установить себе любой человек с минимальными познаниями, например, как я. До работы над этим проектом у меня был опыт работы только с arduino, поэтому php, ajax, html и css пришлось изучать буквально с нуля.

Установка очень простая. Просто скопируйте файлы на сервер и загрузите скетч в контроллер, при этом в скетче подправьте доменное имя, подключите датчики и светодиод, и у вас все должно работать.

Уверен, что матерые программисты будут пинать меня и тыкать носом в те места где можно было бы написать код более лаконично и правильно. Я это только приветствую.

Если вы увидели, что некоторые вещи можно сделать проще и быстрее, то сообщите мне.

— все просто и понятно
— можно настроить под свои нужды и задачи
— хорошая стабильность
— сервер можно развернуть на любом бесплатном хостинге

— большое количество запросов на сервер ( некоторым хостерам это может не понравиться, в этом случае нужно увеличить паузу между запросами в скетче)
— кушает много трафика со стороны клиента ( при 1 запросе в секунду выходит около 300 Мб в сутки)
— существует небольшая задержка на включение выходов ( может быть критично для некоторых случаев)

— добавить кнопку на контролере для включения и выключения реле с изменением состояния на сервер
— добавить авторизацию
— добавить идентификационные ключи в запросах
— организовать работу нескольких плат одновременно с одной панелью управления
— добавить подтверждения от контроллера о включении выхода
— очень хотелось бы использовать протоколы websockets или mqtt, но всё же склоняюсь к использованию websockets c использованием socket.io

Возможно, если будет интересно, напишу статью об управлении через интернет wifi модулем esp8266. Его я уже успел успешно опробовать и убедился, что все работает, правда, там есть свои нюансы в работе.

А если наберется достаточное количество желающих напишу, будет подробная статья, где мы рассмотрим добавление новых блоков с датчиками и управлением дополнительными выходами в панель управления.

Прошу дать совет как лучше реализовать авторизацию в панели управления, чтобы была относительно простая и понятная установка и приемлемый уровень безопасности.

Все желающие могут сами посетить страницу моего сервера и проверить в действии arduino.zhodinovel.com
. Для изменения выхода контроллера поставьте маркер на нужное значение и нажмите «ОТПРАВИТЬ» .

UPD. Добавил обратную связь в панель в виде фоторезистора. Когда лампочка выключена, показания около 130, когда включена — 900.

Источник

Управляем реле по wi-fi с телефона. NodeMCU и Arduino IDE

В уроке: Урок8 — Подключаем реле к Arduino. Пример работыи скетч я рассказывал, что реле можно управлять без микроконтроллера. Но если надо управлять реле на расстоянии и без проводов. Например управлять светом по wi-fi. При решении поставленной задаче без микроконтроллера не обойтись. Я планирую использовать распространенную отладочную плату NodeMCU на базе ESP8266.

Упровление светом с помошью Wi-Fi приносит большое уудовольствие, но ни такое как новогодние туры в шри-ланку.

Подключим реле к NodeMCU по схеме.

В связи с достаточно большим объемом памяти, NodeMCU можно использовать как точку доступа и загрузить HTML станицы и управлять реле. Очень хороший пример реализации управления рассказывает в своих уроках Третьяков Сергей. По его урокам реализовать управления с помощью HTML интерфейс будет достаточно легко. Если вам интересна данная тема пишите в комментарии. Обязательно помогу и сниму пару видео по созданию и загрузки HTML в NodeMCU. Но для нашей задаче достаточно: ШАГ №2 * WEBSERVER WEB СЕРВЕР. Из чикла уроков Третьяков Сергя.

Описание и код можно найти на странице урока и объяснять. что и как написать не буду. Нам останется дописать одну функцию которая будет посылать Get запрос на включение (http://192.168.0.101/rele?status=1) и выключения (http://192.168.0.101/rele?status=0) реле. «192.168.0.101» это ваш IP при подключении NodeMCU к вашему Wi-Fi роутеру. Можно посмотреть в мониторе порта.

Для проверки работы можно пройти по одной из получившихся ссылок (http://ваш_IP/rele?status=1 или http://ваш_IP/rele?status=0) и вы увидите, что реле включается и выключается. И в браузере выводит соответствующие надписи: On — Wi-Fi реле включен, Off — Wi-Fi реле выключено.

Теперь перейдем к управлению Wi-Fi реле с телефона . Для этого можно написать приложение для Android, но можно обойтись и без программирования. В этом нам поможет бесплатного приложения HTTP Edit Widget (условно бесплатного).

В итоге у нас должны получиться две кнопки. Название и цветовое оформление выберете под себя. У меня получилась вот так:

Для создания таких кнопок в списке виджетов выбираем HTTPEditWidge t. В отрывшемся меню настроек заполняем поля.

В поле « http://» указываем нужный адрес Если для выключения реле то http://192.168.0.101/rele?status=0. Пишем текст который будет выводиться на кнопке. В нашем случае «off». Ниже выбираем цвет кнопки и цвет текста. Кнопка Off готова. Аналогично делаем кнопку On, не забывая то включается реле вот по такому запросу: http://192.168.0.101/rele?status=1.

Если у вас кнопка включения выключает а выключение включает. Ни чего страшного. Вы просто подключили не на тот контакт реле. Поправить можно и в не переключая провода. Прост поменяйте местам значения status.

Вот и готово наше Wi-FI реле на ESP8266. С повторением данного проекта я думаю у вас не будет проблем. По всем вопросам пишите на форум Управляем реле по wi-fi с телефона . По данномй проету открое топик: Если вы не знаете как пользоваться Arduino IDE. Читайте Программа Arduino IDE бесплатно для Windows, Mac OS, linux. Прошиваем Arduino Так же смотрите уроки по основам программирования Arduino.

Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Спасибо за внимание!

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

Источник

Управление реле ардуино: скетч

В этой статье приведены разные варианты управления реле в скетчах ардуино. Примеры тестировались на Arduino Uno, но они могут быть легко применимы для работы на других платах Arduino: Uno, Mega, Nano.

Простой вариант скетча управления реле

Схема подключения

В данном примере используется стандартный модуль реле ардуино, на котором уже установлены все необходимые элементы для подключения к . Схема подключения очень проста: модуль реле присоединяется к 5 пину платы Ардуино. При этом для простоты мы можем даже не присоединять реальную нагрузку – реле будет щелкать при каждом изменении состояния, мы услышим эти щелчки и будем понимать, что скетч работает.

Скетч для работы с реле

Скетч управления реле с датчиком движения

В реальных проектах изменение состояния реле должно происходить в ответ на какую то реакцию среды. Например, в ответ на сигнал сработавшего датчика движения можно включить свет, замкнув цепь с помощью реле. В данном скетче мы рассмотрим такой вариант подключения.

Схема подключения реле

Следует понимать, что в реальных проектах обходятся вообще без ардуино – просто подключая сигнальный выход датчика к реле.

Пример скетча

В данном примере мы добавим в цикл loop проверку состояния PIR датчика с помощью функции digitalRead (). Если мы получаем HIGH, то это означает сработку датчика и мы выполняем действие – включаем реле. Если к нему присоединить лампочку, то она загорится. Но, как и в прошлом примере, можно просто послушать щелчки.

Источник

Умный дом — удаленное управление электроприборами

Шаг первый: схема проекта
Схема очень проста, мастер использовал контакты GPIO D23, D22, D21 и D19 для управления 4 реле. Контакты GPIO D13, D12, D14 и D27 соединены с переключателями для управления 4 реле вручную.

Мастер использовал функцию INPUT_PULLUP в Arduino IDE вместо подтягивающих резисторов. ИК-приемник дистанционного управления (TSOP1838), подключается к D35. Датчик DHT11, подключается к RX2.

Для питания модуля реле используется мобильное зарядное устройство на 5 В.

Шаг второй: управление реле
Можно управлять бытовой техникой из приложения Amazon Alexa, а также контролировать температуру в помещении, если ESP32 подключен к Wi-Fi.

Также можно попросить Alexa включить и выключить бытовую технику из любой точки мира.
Здесь не нужны никакие Echo DOT или другие устройства Alexa для этого проекта домашней автоматизации.

Также можно контролировать температуру в помещении и управлять бытовой техникой из веб — панели управления Arduino, если ESP32 подключен к Wi — Fi.

В этом проекте мастер использовал бесплатный тариф Arduino IoT Cloud. В данном тарифном плане можно бесплатно управлять максимум 5 реле или датчиками.

Когда реле управляется из мобильного приложения Arduino IoT Cloud Remote, текущее состояние реле также обновляется в приложении Amazon Alexa.

Шаг третий: печатная плата
Чтобы сделать схему компактной и придать ей профессиональный вид, мастер разработал печатную плату после тестирования всех функций модуля реле.

Можно скачать Gerber-файл печатной платы этого проекта домашней автоматизации по следующей ссылке:
https://drive.google.com/uc?export=download&id=1ul0vrxWT95tU8UadmhOsaCp6fVvo_xi7

Шаг шестой: добавление Varriable в Arduino IoT Cloud
Теперь, чтобы управлять 4 реле и получать показания датчика DHT11, нужно добавить 5 переменных.
Кликаем на кнопку «ADD VARIABLE».

Вводим имя, затем выбираем тип переключателя, совместимый с Alexa. Разрешение переменной будет «Read & Write», а политика обновления переменной — «On Change».

Аналогичным образом нужно добавить следующие 3 переменные.
Для измерения температуры в помещении выбираем датчик температуры, совместимый с Alexa . Политика обновления переменных будет «Periodically» с указанием временного интервала.

Шаг седьмой: настройка панели мониторинга Arduino IoT Cloud
Дальше кликаем на панель инструментов вверху, чтобы настроить облачную панель управления Arduino.
Затем кликаем на Build Dashboard. После этого нажимаем на EDIT. Нажимаем ADD и выбираем Switch.
Теперь нужно дать имя этому переключателю, и связать переменную с этим виджетом переключателя.
Наконец кликаем Done.

Аналогичным образом нужно добавить все 4 виджета Switch для управления четырьмя реле.
Для температуры выбираем виджет «Gauge» и связываем его с переменной «Temperature». Также можно установить минимальные и максимальные пределы.

Шаг девятый: программируем ESP32 с помощью Arduino IDE
Для программирования ESP32 мастер использовал Arduino IDE.
Загружаем файл с кодом.
Code_ESP32_Alexa_ArduinoIotCloud_IR_4Relays.ino
Дальше нужно установить библиотеку ArduinoIoTCloud.
В коде вводим следующие данные.

Дальше получаем THING_ID [] от Arduino IoT. Копируем и вставляем DEVICE_LOGIN_NAME [] и DEVICE_KEY [] из PDF-файла, ранее загруженного при добавлении устройства в облако Arduino IoT.
Обновляем HEX-коды для управления реле с ИК-пульта дистанционного управления.

Шаг тринадцатый: подключение нагрузки
Все настроено и теперь нужно подключить нагрузку. В качестве нагрузки мастер использует лампы накаливания, но можно использовать любые электроприборы.

Подключаем 5-вольтовый источник питания и сетевое напряжение 220 В.

Источник