Меню

C9058 60071 напряжение питания

C9058 60071 напряжение питания

_________________
***********
Не трогайте мокрыми руками оголённые провода, они могут заржаветь.
***********

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 0

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет — любой!

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/cwc

Прорезались зубы

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 36
Зарегистрирован: Ср янв 14, 2009 08:04:49
Сообщений: 223
Откуда: Красноярск
Рейтинг сообщения: 0

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 0

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

Построение источников бесперебойного питания с двойным преобразованием, широко используемых в современных хранилищах данных, на базе карбид-кремниевых MOSFETs производства Wolfspeed позволяет уменьшить мощность потерь в них до 40%, а также значительно снизить занимаемый ими объем и стоимость комплектующих.

Мудрый кот

Карма: 13
Рейтинг сообщений: 48
Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 12:23:45
Сообщений: 1863
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1

_________________
Mundus vult decipi, ergo decipatur.

Компэл объявляет о значительном расширении складского ассортимента продукции Connfly. Универсальные коммутирующие компоненты, соединители и держатели Connfly сочетают соответствие стандарту ISO9001:2008, высокую доступность и простоту использования. На текущий момент на складе Компэл – более 300 востребованных на рынке товарных наименований с гибкой ценовой политикой.

Нашел транзистор. Понюхал.

Зарегистрирован: Сб фев 16, 2008 04:35:19
Сообщений: 168
Откуда: г.Тольятти
Рейтинг сообщения: 0

_________________
***********
Не трогайте мокрыми руками оголённые провода, они могут заржаветь.
***********

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 0

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

Грызет канифоль

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Сб сен 15, 2012 08:55:53
Сообщений: 256
Рейтинг сообщения: 0

Нашел транзистор. Понюхал.

Зарегистрирован: Сб фев 16, 2008 04:35:19
Сообщений: 168
Откуда: г.Тольятти
Рейтинг сообщения: 0

_________________
***********
Не трогайте мокрыми руками оголённые провода, они могут заржаветь.
***********

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 1

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

Читайте также:  Как проявляется интеллектуальное напряжение
Родился

Зарегистрирован: Сб дек 10, 2011 17:59:01
Сообщений: 13
Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения: 0

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 0

Вложения:
43biqq0ht.jpg [45.66 KiB]
Скачиваний: 2965

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

Вернуться наверх

Встал на лапы

Зарегистрирован: Чт авг 25, 2011 20:31:03
Сообщений: 111
Откуда: Беларусь,Берёза
Рейтинг сообщения: 0

Вложения:
DSC_0091.jpg [170.24 KiB]
Скачиваний: 2219
Вернуться наверх

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 0

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

Встал на лапы

Зарегистрирован: Чт авг 25, 2011 20:31:03
Сообщений: 111
Откуда: Беларусь,Берёза
Рейтинг сообщения: 0

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 0

А у меня когдато был доступ, штук 10 утиллизировал, штанг, моторчиков, блоков питания куча, правда моторчики коллекторные не у всех стояли, но в 2х 1160 епсах нашлось аж 4 мотора. но я их раздал все. меня больше привлекают ДПМ30
память об авиации
а вот блоки питания у всех примерно одинаковые, я их приспособил для 36 вольтных паяльников, изменив немного схему регулировки выходной напруги, пашут безупречно, а пару одинаковых себе оставил, один на запчасти, одним пользуюсь

еще удобно использовать бп от старых компутеров, немного переделав, тут ваще без базара, и вентилятор, и сразу корпус,
да и купить легко, за 10-15 долларов в салонах, где абгрейд компутеров производят. можно поломанный ваще баксов за 5, правда неизвестно сколько в ремот выложить можно, мне везло всегда, диоды попадались пробитые

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

Поставщик валерьянки для Кота

Карма: 75
Рейтинг сообщений: 397
Зарегистрирован: Вс ноя 01, 2009 00:18:20
Сообщений: 2334
Откуда: St.Petersburg
Рейтинг сообщения: 0

Друг Кота

Карма: 88
Рейтинг сообщений: 2153
Зарегистрирован: Ср янв 06, 2010 23:31:56
Сообщений: 3189
Откуда: Боровичи, Новг. обл.
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1

Друг Кота

Карма: 139
Рейтинг сообщений: 4175
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Сообщений: 19488
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Рейтинг сообщения: 0

_________________
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу. https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.

Страница 22 из 102 [ Сообщений: 2030 ] На страницу Пред. 1 . 19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 . 102 След.

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Источник

Arduino.ru

Arduino драйвер мотора для робота

Какие-то ограничения на размеры вообще существуют? У меня получается 24мм на 17мм. Правда я развел там все, что на мой взгляд нужно: резисторы в затворах и измерительная схема.

UPD. Вобщем, пока суд да дело, собрал я его на скорую руку и протестировал.

Выглядит страшненько, но испытания прошли успешно. Управлял этим делом ардуино про мини, который слал ppm в виде импульсов случайной длительности от 1000 до 2000 миллисекунд через случайный промежуток времени от 0.5 до 4 секунд. Драйвер отработал час без всяких проблем. Питание моторной части — 12 вольт, МК получал питание от программатора (st-link). В качестве нагрузки использовался мотор каретки C9058-60071 от хьюллетовского МФУ.

В целом замечательно, плюсую.

1. У вас там нет «залипа» на левом полумосту между 2 и 3 ногой? А то выглядит сильно похоже.

2. Код .. планируете выкладывать? А то я уже собрался заказывать эти STM08.. 🙂

3. Или так, могу выступить Заказчиком первых 4-8 плат, в зависимости от цены с доставкой.. (самому паять практика показала, что все-таки руки — кривоваты) 🙂

4. Каков размер платы? Интересен размер не более 20х25мм

молодец. и развел побольше на той же площади. но я пока останусь на свой печатке, уже плату сделал

Нет, это бликует под вспышкой флюс, остающийся после оплавления паяльной пасты. Совершенно гадкая, надо сказать, субстанция. По консистенции похож на воск, только немного тверже и прозрачный. Блестит. Не растворяется ни одним из известных мне растворителей. При попытке оттереть спиртом, становится матовым и место пайки приобретает совершенно отстойный вид.

Вторая нога — это затвор нижнего мосфета, а третья подключается к +12в. Если бы там было замыкание, то первое же открытие верхнего мосфета полумоста привело бы к «сквозняку», который скорее всего спалил бы оба мосфета полумоста, т.к. нижний в таком случае был бы открыт всегда.

Так как ардино выдает импульсы случайной длительности, часть из которых меньше 1500мкс, а часть больше, то мотор меняет направление вращения всякий раз, когда длительность управляющего импульса пересекает область останова — те самые 1500мкс. Если бы с мостом были проблемы, то с большой вероятностью закончилось бы все испусканием волшебного синего дыма. Т.к. этого не произошло, то можно утверждать, что ни со схемой, ни со сборкой проблем нет.

Разумеется. Я ж подключился к этой теме не для того, чтобы подразнить участников, типа, «у меня работает, а у вас нет.» 🙂 Немного причешу исходники, откомментирую и выложу в паблик, вместе со всеми прочими (схема, плата) файлами.

Ну это наверное все-таки не ко мне. В принципе, могу вывести герберы для заказа изготовления плат на производстве или у частников (например на радиокоте), которые занимаются этим делом. Платы мелкие, однослойные, выйдет не дорого, а паять платы с маской намного легче, чем луженые кустарные. Во всяком случае проблем со слипанием мелких компонентов намного меньше даже без навыков искуссной пайки. Могу на радокоте поспрошать, что почем выйдет, если потребуется. В принципе, у частников заказывать — самый дешевый вариант.

Я размер выше указывал — 17х24мм.

О, это даже лучше чем я ожидал. 17х24 — не просто хорошо, а вовсе и замечательно!

На радиокоте или где-то ещё, если решусь, то закажу сам, но все равно — спасибо. Если насчет «у меня работает, но ничего не дам» — камень в мой огород, то это тоже мимо. Просто, я выкладываю что-то больше «по запросу», чем «просто так». Кинул затравку — есть интерес? Можно и выложить. а если оно никому не надо, то какой в этом смысел? 🙂

спаял плату. нужна прошивка

Имеет смысл глянуть схему, вдруг какие расхождения закрались.

В картинке «зашит» файл IAR-проекта. Чтобы достать его оттуда, надо кликнуть по картинке, после чего случится переход на postimage.org. Там нажать на картинку еще раз для увеличения. Раскрывшееся изображение сохранить на диск, и уже сохраненное изображение открыть с помощью WinRAR-а. Арихватор покажет содержимое проекта. Разархивировать это дело в любое подходящее место и открыть IAR-ом.

В прошивке на данный момент реализован минимальный функционал: МК «слушает» PPM вход и по пришествии оттуда импульса задает коэффициент заполнения для ШИМ-сигнала пропорционально ширине полученного импульса. Импульс короче 1500 микросекунд крутит мотор в одну сторону, длиннее, в другую. Максимальный коэфф. заполнения ШИМ-сигнала получается при длительностях PPM-импульса 1000мкс и 2000мкс. Импульсы короче 1000мкс и длиннее 2000мкс игнорируются.

Защитный интервал в районе 1500 мкс для попадания в режим «останов» пришлось сделать величиной в 40 микросекунд, т.ч. Arhat109-2 оказался почти прав. Связано это с тем, что однопроцентная точность задающего генератора STM8S дает ощутимое смещение и при измерении импульса 1500мкс с кварцованного ардуины, STM8S «видит» 1487мкс. Так что набросил по 20мкс вниз и вверх от 1500мкс, на всякий случай.

В последовательный порт выводится некоторая отладочная информация о том, что МК видит на входе PPM. Можно подлючиться туда терминалом через TTL-USB адаптер. Скорость порта 115200 бод. Что-то вроде такого там можно увидеть:

Заодно прикладываю проверочный скетч для «про мини», который генерирует управляющие импульсы случайным образом. Выход № 9 ардуины (PORTB1) следует соединить со входом PPM вышеприведенной схемы.

Источник

Adblock
detector