Digitrode
цифровая электроника вычислительная техника встраиваемые системы
Измерение трехфазного напряжения с помощью Arduino
Сегодня в этой статье вы узнаете, как выполнить трехфазное измерение напряжения переменного тока с помощью Arduino. Сначала мы покажем вам, как измерять однофазное переменное напряжение, а затем измерять трехфазное переменное напряжение.
Разработанная система может измерять переменное напряжение любой амплитуды, показывать каждое фазное напряжение, осуществлять светодиодную индикацию каждого фазного напряжения.
Принцип работы системы состоит в следующем. Высокое входное напряжение переменного тока сначала преобразуется в более низкое напряжение переменного тока с помощью трансформатора, а затем выпрямляется с использованием двухполупериодного мостового выпрямителя. Выходное напряжение выпрямителя подается на цепь делителя напряжения, которая понижает выходное напряжение выпрямленного постоянного тока, а затем напряжение фильтруется и подается на стабилитрон. Выход подается на вход аналогового контакта Aduino A0-A2.
Схема очень проста и легка для понимания и разработана с использованием трансформатора, мостового выпрямителя, стабилитрона, Arduino Uno, LCD-дисплея и некоторых других компонентов, таких как резистор и конденсатор и т.д. Вот цепь для измерения одного из фазных напряжений.
Измеряемое входное переменное напряжение подается на первичную сторону трансформатора X1, который в этом случае понижает высокое входное напряжение (например, 220 В переменного тока) до низкого переменного напряжения (например, 12 В переменного тока). Arduino не может измерить отрицательный полупериод в качестве входных данных, поэтому нам нужно либо обрезать, либо изменить отрицательный полупериод на положительный полупериод. Для того, чтобы сделать это, мы используем мостовой выпрямитель.
Пониженное переменное напряжение (12 В переменного тока) выпрямляется с помощью четырех диодов (1N4001). Выпрямленное напряжение подается на цепь делителя напряжения, разработанную с использованием переменного резистора VR1. Две фиксированные клеммы переменного резистора подключены к положительной и отрицательной клемме выпрямленного выхода, как показано на принципиальной схеме. Выход берется с переменного резистора VR1. Выходное напряжение затем фильтруется с использованием конденсаторов С1 и С2. Стабилитрон используется здесь для защиты цепи, который срабатывает, когда входное напряжение превышает 3,7 В. Это выходное напряжение теперь передается на аналоговый вывод Arduino Uno A0.
Arduino измеряет это напряжение и отображается на ЖК-дисплее. ЖК-дисплей подключен к Arduino битами данных более высокого порядка, т. е. для связи между Arduino и ЖК-дисплеем используется только вывод данных более высокого порядка (от D4 до D7). Вывод данных D4-D7 подключается к Arduino D10-D7 соответственно, как показано на принципиальной схеме. Здесь выводы EN и RS подключены к Arduino D11 и D12 соответственно. Vss, RW и LED-вывод LCD подключены к GND, а вывод VDD подключен к +5V. Контакт VEE отвечает за регулировку контрастности, и напряжение питания должно быть между VDD и VSS, таким образом, вывод потенциометра VR2 подключен к этому контакту. LED+ контакт LCD подключен к +5V через резистор ограничения тока, как показано на принципиальной схеме.
Теперь нам надо произвести калибровку. Код для калибровки представлен далее.
Процедура калибровки следующая. Измерьте сетевое напряжение переменного тока с помощью мультиметра (оно не обязательно будет 220 В, может быть и 227 В). Отрегулируйте переменный резистор так, чтобы выходное напряжение на стабилитроне было постоянным и ниже 3,7 В (скажем, 2,66 В постоянного тока). Загрузите прошивку для калибровки на свой Aduino и откройте последовательный монитор. Он отобразит некоторое значение (скажем, 545). Сохраните значение, потому что оно нам нужно для дальнейшего расчета. Отрегулируйте переменный резистор для достижения этого значения (545).
Теперь вычислите множитель. Для 5-вольтового Arduino максимальное значение с АЦП составит 1023, аналогично, используя унитарный метод, мы можем рассчитать напряжение для 1 деления, которое оно показывает: 1 = 5/1023 В. Таким образом, для значения 545 напряжение деления = (5/1023) * 545 = 2,66 В. Когда напряжение сети составляет 227 В переменного тока, Arduino показывает 2,66 В. Множитель = 227 В / 2,66 В = 85,30. В итоге код программы для измерения однофазного переменного напряжения будет следующим.
Схема для измерения трехфазного переменного напряжения такая же, как и для однофазного, только с двумя дополнительными цепями измерения однофазного напряжения.
Источник
Электроника для всех
Блог о электронике
Замер сетевого напряжения
Иногда нужно измерять амплитуду сетевого напряжения, или частоту или еще какие параметры. Вот как у меня тут — перед включением компрессорной установки надо убедиться, что напряжение в сети не ниже номинальной. Иначе движок не стартанет, а вентили могут не встать в нужное положение. Главная сложность тут в том, что крайне желательно иметь гальваническую развязку от сетевого напряжения. Т.е. напрямую измерять сетевую напругу через простой делитель может быть черевато.
▌Измерить толщину сиськи
Изначально в проекте было заложено вот такое решение:
На резистора гасится большая часть напряжения, стабилитрон стоит тут больше для подстраховки и в качестве обратного диода для противоположной полуволны. На деле он не особо нужен.
Ну, а дальше все просто. У оптопары H11L1M внутри стоит триггер Шмитта, т.е. есть некоторый гистерезис на включение и выключение. Включается он при токе через его светодиод примерно в 1мА, а выключается на токе 0.8мА.
Если посмотреть осциллограмму тока на светодиоде, сняв ее с резистора R35, то увидим такую картину для 220 вольт:
Разрешение 50мВ на деление, триггер стоит на 80мВ по спаду.
Включаться он должен на 100мВ, а выключаться на 80мВ, что будет 1мА и 0.8мА соответственно. Курсорами выделены моменты включения и выключения. Разница по времени, dx = 8.38ms
Если снизить напряжение до 110 вольт, то:
dx уменьшится до 6.94ms т.е. А что такое миллисекунда для микроконтроллера тикающего на мегагерцовых частотах? Да колоссальная величина! Замерить ее точно таймером в режие захвата не составляет проблем. Дальше сунуть в память таблицу соответствия и, казалось бы, все круто? Да, но не совсем…
Решение дешевое, простое. Но не слишком точное. А в ряде случаев его вообще не получится применить.
Вся проблема в том, что длительность у нас от амплитуды зависит косвенно. В идеальном мире оно бы проканало, но современные сети, особенно промышленные, сильно засраны разными импульсными потребителями.
Вроде всяких там, сварочников, инверторов, мощных приводов и прочего. Что искажает форму синуса. Делая его вообще каким-то непотребным. А если это не синус, а херня какая-то, то все эти наши красивые построения основанные на таймингах пролетают. Во-первых, точность падает катастрофически, а она изначально была так себе. Во-вторых, калибровать придется каждый раз под новую сеть, раз и навсегда таблицы в память не забить. Ну и форма синуса зависит вовсе не от вас, а от ООО «Сварщик каннибал» расположенную в соседнем цехе.
Так что 220 вольт от 110 вы еще отличите, а вот о точности хотя бы до 5 вольт можно позабыть. Но в некоторых случаях большего и не требуется.
Мне же внезапно потребовалось. Поэтому начинаем переделывать исходный проект, доставшийся мне от предшественника.
Первая мысль была поставить на горячей стороне преобразователь напряжения в частоту, просунув его через ту же оптопару. Но его надо было чем то питать на горячей стороне. Ставить конденсаторный источник вообще не хотелось. Можно было бы, конечно, сунуть мелкий модуль 220AC-5DC на обратноходовике, вроде TSP-05. Есть на Али, стоит недорого.
Надо на этот модуль обзор не полениться сделать. Классная штука для питания всякой маломощной шняги от 220 вольт. Но получалось бы довольно громоздко. Считай питальник, потом ПНЧ, оптика…
▌Трансформатор
Второй мыслью был обычный трансформатор. Купить самый маленький силовой транс какой можно найти и на вторичке измерять напряжение. Спросил у Элемента, что у них есть такого рода — подобрали ТПК-2.
В принципе пригодно, но нашлось решение лучше.
Крошечная фитюлька размером с бульонный кубик. Держит до 3кВ на пробой, соотношение витков 1:1, но это трансформатор тока 2мА:2мА. То есть мы подаем ему на вход ток и снимаем ток. Ток на входе задается просто резистором последовательно, а для получения напряжения на выходе тоже применяется резистор, параллельно.
Т.е. схема примерно выглядит так:
R1 подбирается таким, чтобы ток через обмотку не превысил 2мА, максимум он держит 10мА, но после 2мА теряется линейность и на выходе будет невесть что. Напряжение у нас 220-250 вольт, берем по верхней планке. Но это действующее, а нам нужно амплитудное. Т.е. умножаем 250 на корень из 2, чтобы получить амплитудное. 250*1.41 = 353,5 вольта. Получаем, что первое сопротивление должно быть 180 кОм.
Напряжение микроконтроллера у меня 5 вольт, поэтому резистор R2 нужен такой, чтобы на 2мА на нем было примерно 4.5 вольта, пол вольта оставляем еще в запас. Это будет примерно 2.2кОм.
Все, на выходе амплитуда теперь в районе 5 вольт, но вот засада. Она переменная. А нам нужны измерения 0…5 вольт. Что делать? Выпрямлять.
Можно поставить диод, он срежет отрицательную полуволну. Но тут есть одна тонкость. Если просто в лоб поставить диод перед нагрузочным резистором:
То на обратной полуволне получается, что мы будем обрывать трансформатор тока, а что получается при обрыве источника тока? Правильно — бешеное напряжение. Ведь он будет изо всех сил пытаться продавить свои 2мА через ОГРОМНОЕ обратное сопротивление диода. В результате на диоде D1 высадится такое напряжение, что и пробить недолго. В таком включении ставить только мост или обратный диод D2, чтобы у тока всегда были пути на обратной полуволне.
Но это будет уже два диода. А зачем нам лишний полупроводник в схеме? Поэтому проще оставить параллельный резистор и после выпрямлять уже снятое напряжение.
Чтобы система работала, нужен еще один резистор. Дело в том, что у АЦП входное сопротивление ну очень большое, сравнимое с обратным включением диода, так что диод работать не будет, ему надо чтобы ток шел. Поэтому ставим второй резюк на 100кОм и с него уже снимаем наш сигнал.
Есть тут правда пара недостатков. Дело в том, что у нас у диода есть свое собственное падение, так что часть амплитуды мы на нем потеряем. Но это ерунда, мы же ее всегда можем скорректировать резистором, чуток приподняв. Хуже то, что у диода характеристика нелинейная, что вносит искажения.
Смотрите внимательней, синий это исходный синус с транса, а желтый это положительная полуволна с диода. От нулевой точки синус идет как и положено синусу, а вот диодная полуволна нарастает с заметной такой экспоненциальной кривизной и не доходит на величину падения на диоде (0.7 вольт примерно для 1N4148, что стоит у меня).
Экспонента берется из ВАХ диода
Мне, в моем проекте, это не сильно критично. НУ будет там возле нуля какая то кривуля, не важно.
▌Ваш диод говно, вы за кого меня принимаете? Дайте мне идеальный диод!
Но если бы было критично, то я бы сгородил идеальный диод. Делается он из диода и операционника. Схем много разных, первая что пришла в голову была такой.
Усилитель с отрицательной обратной связью, так что считаем что его входы закорочены между собой (виртуальное КЗ).
На положительной полуволне ток Iin=Uвх/R3 со входа как бы течет в землю через резистор R3. Но поскольку на самом деле никакого КЗ там нет, более того через входы ОУ ничего не втекает и не вытекает (ну почти, там ничтожный мизер в реале). То ток текущий через R3 равный Iin будет совершенно равен Iout который из выхода ОУ течет через R3 в землю. Образуя падение напряжения Uвых прямо пропорционально этому току через резистор. Т.е. Uвых = Iin*R3 = Uвх Без каких либо искажений.
На отрицательной полуволне ОУ попытается через обратную связь просадить свой инверсный выход ниже нуля, чтобы сравнять его с прямым. Но диод забитый туда не даст ему это сделать. Через R3 не потечет ток, а нет тока нет и напряжения. На выходе 0.
Вот такая вот незатейливая схема. Работает на двуполярном и однополярном питании.
Единственное, что для однополярного питания нужно брать усилок во-первых, строго однополярного питания (Single-supply) при этом способный принимать отрицательные значения на входах (Input Common-Mode Voltage Range), а во-вторых, с rail-2-rail выходом, иначе посрезает верхушки.
Т.е. ширпотреб вроде LM358 не прокатит, а что то вроде AD823 в самый раз. Для двуполярного питания же подойдет любой ширпотреб, ну может rail-2-rail будет не лишним, но опять же от напряжения питания зависит и требуемых уровней. Если не нужен полный размах от плюса до минуса питания, то ставим любое говно за три копейки и не паримся.
▌Нет! Засуньте вы этот диод знаете куда…
Второй вариант включения, немного получше, нет диода:
Тут включается напрямую в операционник. Соотношение резисторов точно такое же как и в первом варианте. Трансформатор закорачивается на виртуальную землю, а ток который там течет течет через резистор ОС. Но так как у нас питание однополярное, то нижняя полуволна просто зарывается в грунт. Требования к операционнику те же самые, что и в прошлой схеме. Rail-2-Rail и Single Supply.
▌Эй эй, зачем столько негатива? Будь на позитиве, бро!
Ну и третий вариант включения. Тут даже операционник не нужен, мы не выпрямляем и не срезаем нижнюю полуволну, а добавляем к ней постоянную составляющую. Закинув наш транс на середину делителя напряжения. Резистор на вторичке надо подобрать так, чтобы амплитуда не вылезала за напряжение питания и не проваливалась ниже его.
Результат выглядит примерно так:
Первый канал с выхода схемы, а второй канал зацеплен на середину делителя. Там будет точно ноль нашего сигнала.
▌А что Титов Китай?
Ну и для всяких ардуинщиков, не умеющих паять, есть готовый модуль.
Там же не али можно взять. Стоит не дорого, на нем схема с поднятием нуля на LM358 и можно еще амплитуду подкрутить переменником. Схемотехника там примерно следующая:
Вот что он выдает у меня в мастерской с сети: 
Когда сети нет, то на выходе постоянка в 2.5 вольта. А появление сети дает вот такую синусоиду с центром 2.5 и размахом от 1 до 4 вольт. Подстроечником можно менять амплитуду сигнала, но это вот максимум. Выше уже начинаются искажения — срезает вершину.
Вот такие вот относительно простые варианты замерить сеть и не потерять гальваническую развязку.
Спасибо. Вы потрясающие! Всего за месяц мы собрали нужную сумму в 500000 на хоккейную коробку для детского дома Аистенок. Из которых 125000+ было от вас, читателей EasyElectronics. Были даже переводы на 25000+ и просто поток платежей на 251 рубль. Это невероятно круто. Сейчас идет заключение договора и подготовка к строительству!
А я встрял на три года, как минимум, ежемесячной пахоты над статьями :)))))))))))) Спасибо вам за такой мощный пинок.
50 thoughts on “Замер сетевого напряжения”
то есть транс нужен обязательно. а если на аналоговый компаратор этот сигнал подать, то не нужен zero cross detector?
(для тиристорного управления нагрузкой переменного тока)
Ну, в принципе можно без него обойтись, только учти, что транс сдвигает фазу, градусов на 30 вроде бы. Надо в ДШ это посмотреть. Так что то, что ты увидишь после транса сильно будет запаздывать с тем, что в реале. Так что я бы зекрокрос оставил на горячей стороне. Вроде бы есть про это отдельные микрухи с опторазвязкой.
Когда то нарыл в сети простой Zero Cross Detector. Жил он на сайте dextrel.net/diyzerocrosser.htm (сейчас там 404)…
Достаточно интересный. Открывает транзистор оптопары при переходе через 0, на короткое время.
парсер съел ссылку на картинку
страница прсмотра картинки : picua.org/?v=2018-03-23_4wcqos13o8d27yk9m0mx39dcn.jpg 
Оффтоп: Вот как в комментарий добавить картинку или активную ссылку ?
Просто ее вставить. Работают хтмл тэги (НЕ ББ КОДЫ!)
Вставлял. Но комментарий ушел на премодерацию и, возможно, из-за этого съелись теги.
Прямая проекция размаха сетевого напряжения на диапазон АЦП.
Для атмег диапазон АЦП — 1024 отсчета.
Т.е. 254 вольта при идеальном подборе резисторов укладываются в 1024 отсчета. Что дает точность 0,25 вольта. В идеале. В реале младшие 2 бита достаточно шумят. И их надо отбрасывать или усреднять несколько показаний. А усреднять на синусоиде — не всегда удобно.
Либо возиться с усреднением по нескольким полупериодам.
Иначе получим точность 1 вольт/отсчет.
А хотелось бы более точно измерить. Что бы, например, диапазон 170-250 вольт растянуть на 1024 отсчета АЦП. 80 вольт — не 250…
Вот и вопрос — как отбросить лишние 170 вольт ?
Я бы растянул синусоиду, отнял постоянное смещение, чтобы оставить только верхушки, нормировал их под ацп и измерял.
Через вычитание на оу само собой.
Поставить супрессор (TVS-диод) 30KPA150CA, PKC-136, 1.5KE170CA — R1 и R2 меняем но при малом сетевом напряжении возможны ошибки. Как защиту от ошибок стоит применить оптрон (от 30v)
Вы же сами написали что трансформатор выдает ток, т.е. надо поставить сперва диод (лучше мост, чтобы видеть обе полуволны), а потом уже нагрузочное сопротивление, так будет точнее.
В свое время собирал простой генератор на КТ117 — он напрямую запитан от сети 220В, в его нагрузку оптопару и измеряем частоту — она имеет зависимость от напряжения. Поскольку частота генератора намного выше частоты сети, удавалось довольно точно производить замеры по всей синусоиде.
Был еще вариант последовательного включения стабилитрона на 180В, диода (от обратного напряжения) оптрона и гасящего резистора — чтобы отрезать лишние вольты.
Не проще. Это не работает, получается только небольшая подсадка напряжения на отрицательной полуволне. т.к. диод пробивает (обычно обратимо) и он продавливает в обратку. У нас ведь источник тока. Ток на пробое меньше, но его хватает, чтобы накидать напряжение на резистор. Выглядит это так:
Либо ставить высоковольтный диод выпрямительный с большим запасом по напряжению, который не пробьет. Но и обрывать трансформатор тока в принципе большое западло. В энергетике, например, за это жестко дрючат. Т.к. там легко на вторичке и сотни киловольт накидать может. Они все короткозамкнутые на шунт всегда.
С мостом да, с мостом все работать будет нормально. Выпрямит обе полуволны. Но мост это 4 диода и как бы не сильно надо.
Есть второе хорошее решение. Пускать прямую волну через резистор, а обратную сливать через диод, получится две детали и небольшой минус на выходе в падение диода.
В схеме с одним диодом можно зашунтировать ТТ другим диодом в обратном влючении еще до резистора ИМХО.
Да, хорошая идея. Так будет лучше. ТТ же кз не боится
А как он относится к асимметричности нагрузки/постоянной составляющей?
Не думаю, что там что то критичное будет. По крайней мере эксперимент показал, что искажения формы синуса нет.
Привет, DI HALT!
А такой вариант, как измерение тока на шунте, напряжение на делителе не рассматривал? Сплошь и рядом применяется в приборах учета ЭЭ, в простонародье — электросчетчики. Да, МК в таком случае будет «под напряжением». Развязка — допустим на ADUM1250, ADUM1251 интерфейс — UART.
Я как то для себя рисовал схему на STM32F100/103.
Да как то избыточно на горячей стороне ещё мк ставить.
Зато можно определять направление тока, тип нагрузки ( активная/реактивная ), смещение нуля, …
Источник